実母と同居を解消したいです。 私達夫婦はでき婚で、元々私の実家にお世話になっていました。(お世話になってる間、生活費は入れてました。) 両親の仲は昔から悪か

今は旦那さんも優しくて、お母さんを一生面倒は見ると言っていても、所詮は実母ではないのですから、この先は分かりませんよ。
旦那さんの稼ぎだけで家族全員の生活費を賄うことはとても大変ですよ。
旦那さんに悪いと思うなら、あなたが働いて、お母さんの食費くらい家に入れたらいいと思います。
勿論お母さんの分の生活費を払ってあげるのだから、その分家事と育児も手伝ってもらう約束することです。
他人であるお母さんの面倒を旦那さんが見てくれるのだから、悪いと思うならそうしてください。
じゃないとあまりにも旦那さんが気の毒です。