私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

断り"たい"、から、"努力"する。
介護はさける"つもり"。
ん～、本当に断れますか？
断ったとして、その後お母さんから責められても何を言われても、"自分は間違っていない。母がおかしい"としっかり自分を持って下さい。悩む必要無しです。
メンタルやられますよ。
長年植え付けられた罪悪感につけ込んでいるだけですから。
そもそも罪悪感なんて持つ事無いので。

逆に今ハッキリ断らないと、ご主人に呆れられますよ。