私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

親子だから、その様な扱いを受けても甘んじているのでしょうか？

手土産持って、運転手をさせられる？
運転手の主さんが手土産を貰って当然です。
細かい事を言えば厭らしいですが、ガソリン代は誰持ちなんでしょうか？

気を遣ってお金を使って、旦那さんに嫌わせてまで行く必要はない。

親が大事なのはわかります。
でも元気に遊びに行けるならば、主さんは自分の生活を大切に、優先すべきだと思います。

正面から断っていいんじゃないですか？
仮病を使えば、次にも頼まれる事があると思います。