私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

主さんの家に来てもらったら、結局運転手をするんですよね？　
それじゃ意味がないと思いますよ。

「お母さん、私をあてにしないで。
遊ぶなら自分達の出来る範囲でやってください。
私は自分の家庭を大事にします。」て断りましょう。

お母さんも１人だから寂しいんだと思いますよ。
従姉妹さんはご夫婦で来るでしょ？
主さんがいると「私も１人じゃない」と思える方が大きいんじゃないですか？

でもそこは割り切らなきゃダメですよ。
主さんはもう別の家庭と家族があるんですから、ご主人が機嫌を損ねて、夫婦仲が悪くなる方が嫌じゃないですか？