アラサーまでは連絡とってたがその後10年くらい全く何の連絡も取ってなかった学生時代の同級生 SMSメールでいきなり何も言わずSNS招待の定型文だけ送りつけ

そうですね。主さん目線では幼稚なのでしょう。
私から見てもそう思います。私も、どんなに親しかった人でも10年ぶりならもっとまともな挨拶をつけますわ笑

10年、しかも齢30～40の10年といえば、人生が激変し価値観も環境も大きく変わる10年。
この間一度も連絡取っていなければ、もはや知らない人ってぐらい相手が変わってることなんて普通にありますから。
相手にはそれがわからなかったんでしょう。10年という年月がたってることをリアルに意識せずに10年前の主さんを思い浮かべながら現在進行形の友達の気持ちでいた。
主さんは連絡帳消してたが相手は消してなかったあたりにも温度差感じますよね。
きっと主さんの丁重にお断りメールを見た相手目線では、随分お高く止まった人になったなとか、何か取っつきにくい人になったなと思ったことでしょう…

個人的には、学生時代の友達は学生時代だから気が合ってた友達でしかない。
大人になってからは、大人になってからの友達の方が自分と釣り合ってる人多いです。