呪術廻戦等版権キャラを有償依頼で描くのは著作権侵害ですよね。？ 模写等ではなく自分の絵柄でも。

そうですよ。自分の絵柄で描いたものならば、コピーじゃないから大丈夫だと思っている方が多いですが。勝手に版権キャラクターを利用した金銭のやり取りは基本的に違法行為です。イラスト製作の許可を取るにはどうしたら良いのか？そもそも許可を取れるものなのか？集英社に直接聞いてみてはいかが？
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