私の父について長文ですが聞いてください。 2022年6月に実母、7月に実父が相次いで亡くなりました。私自身、実家近くの借家に娘(息子は社会人で他県で一人暮らし

良いと思います。
お父様には、担当の後見人がいたはずです。その方が介護施設を手配し、最後は納骨などの手配もしてくれたと思います。
共同墓地の場所も教えてくれるでしょう。

亡くなるまえに連絡がなかったのは、お父様が後見人に、娘たちに迷惑をかけたくないから、連絡しないでほしいと言ったのかもしれません。

後見人というのは、役所の人ではなく、家庭裁判所が決めた、法律や福祉の専門家で、月に１〜２万円という少ない報酬で、お父様に必要な手配をしてくれていた人です。
お仕事とはいえ、お父様の希望を聞き、できる限りのことをしてくださったと思いますので、一言お礼を言いたい、生前の様子を伺いたいといえば、コンタクトできると思います。