車が接触しました🚘💦

事故扱いしないなら何もしなくて良いかも知れませんが、交通量の多い道路だとしても、事故発生した際に、後々もめ事にならにように、車を停めて窓を開けて大声出して相手の車も停め、その場で警察へ連絡すべきでしたね。

こちらは良いにしても、相手から訴えられると当て逃げで処理される可能性もあります。
まずは警察へ行って相談し、その時の状況をちゃんと説明しておいた方が良いですよ。