リビングで眠る母親をどうにかしたい

私も11さんと同じこと思ってました。

離婚されてもう長いのですか？
お母様もしかして寂しいのかも…。リビングは家族が集まる場所です。そこを自分のテリトリーにする人は（私もですが）寂しがり屋なんだと思います。
でも仕事の疲れやストレスなどで苛々しちゃって素直になれないだけなのかもね。
ご主人とは離別、子供は段々と自分の手を離れ自立していく。…なんとも言いようのない寂しさと不安に駆られるのではないでしょうか。

少しだけ、お母様との会話を増やしたり、構ってあげられるような心の余裕はありませんか？
かなり意固地になっているご様子なので時間もかかるとは思いますが、少しずつでも変わるのではないかと思います。