問題のある社員への教育

自分が勤めた経験でしか言えませんが、社内の異動や転勤で理由を告げるのはポジティブな場合のみのように思います。

例えば、本社から業績の悪い地方支社に明らかな左遷の場合､「お前の出来か悪いからだよ」なんて言いませんよね。
辞令を受けた本人が、暗に感じ取ってやる気を起こすか、投げ遣りになるかは本人次第。

主さんの後輩の方もわざわざ言われ無くてもわかってるかも知れないし、又は現状のまま異動するかも。変わらなければ異動先の上司の指導を受けると思いますが。
厄介払いできて幸いでしたね。