離婚

原因は実家依存ですね･･･
奥様が変わる気が無い限り
夫婦関係を修復するのは難しいと思います。

共働きなら奥様に親権が行きそうですね･･･
上の子２人は本人の意思でも決められます。
お子さんにさり気なく聞いてみたらどうですか??
あと奥様が離婚を切り出し
主さんに非が無い場合は慰謝料は発生しません。
法テラスで相談されてみてください。
今回の離婚の場合は調停離婚した方が良いです。