当て逃げされたのに謝罪請求されています

主さんの内心がふざけんな💢でも、謝りに行ってみるべきだと思います。
そういう相手なら出来るだけ下手に出ておくのが後々の為にも得策です。

但し、相手方の家という場所で話をしなくてはならず、脅される場合も考えられますからそういう場合に証人として役立つ誰かを連れていく(保険会社の方とか)もしくはレコーダーにて会話を録音するのもひとつの手です。
後に相手から言われもない騒ぎ立てを起こされた時にも役に立つハズです。
司法も警察も証拠がなければ動きません。
物証は大事です。

まあ、普通に考えたらぶつけた側(相手)が主さんに謝罪に来るのが本筋ですけどね…

しゃしゃり出るバカ親相手には、下手に出る👍
これがてっとり早く事態を片付けるコツですよ。