介護が必要になった父親

可能なら、一度は行ってあげて良いと思います。

旦那さんの意見も一理ありますが。

お母さんも これから先は行けなくなる可能性が大きいと思って決断されたんでしょうが、その為に、遠くて所帯持ちの子供たちに負担をかけるのは何だかな…な感じもします。

うちも、両親とも疾患持ちですが、私が所帯持ちで遠いし、義理親も高齢かつ疾患があるので、実家の親には最小限のことしかやっていません。

人の目には冷たく映るかも知れませんが、やってあげ過ぎると、相手はそれに慣れてしまう（何もしなくなる→できなくなる）…ということを経験したからです。