過保護過干渉

高校生なら、自分で考えて行動するのが普通だと思います。

家では、勉強しなさいは言わない。
家族が多いため、子供の偏食は一切聞かなかったので、家では偏食は無い。
歯を磨きなさいも言わない。

時と場合により、お風呂に入りなさいと言う。
家族が多いので、遅く帰って来る子が多い時は、その子達と重ならないように先に入って貰うため。

子供に対しては、高校生以上からは適当に見守り、必要に応じてアドバイス。
但し家のルールは守らせる。
（家族と言えども共同生活なので、みんなが暮らしやすくなるようにルールを決めています。）

家は子供が多いのでバランスが取れていると思いますが、
私も子供が一人しかいなければ、多分過干渉になっていると思います。

目も届き過ぎてウザがられていることでしょう。
分散して丁度いいと子供達に言われるので、・・・

難しいでしょうが、その位気を抜いてみては如何でしょうか？