21時以降に掃除機をかける住人

鉄筋のマンションに住んだことがありますが、床や壁を伝って低音や高音が響きやすいと思います。
だから声は聞こえなくても機械音は伝わってきているのではないかと。
そうなるとたぶん主さんの家だけでなく隣の部屋も響いている可能性が高いので、周りの方に確かめて一緒に大家さんに苦情をいうのもありでしょう。
ですが大家さんはきちんと対応してくださっているみたいですし、警察は介入してくれないと思います。もっと深夜に外にも聞こえるほどなら注意してくれる可能性もありますが・・・。
我慢するか引っ越すしかないでしょう。