自閉傾向の強い発達障害の小学生

4さんもある意味こだわりの強い方ですね(^^)
それはそれでしかたないと思います

発達障害の特徴の一つに聴いて理解できないという部分があります。
でも聴覚に訴えてダメなら視覚に訴えるという方法があるのですよ
なので自閉傾向の人には言葉で伝えるより画にして伝えるほうが伝わりやすかったりします。
それを意地でも聴覚に訴える方法を選択するならば必ずトラブルになると思いますね。

健常者の躾にも言えることですが、躾は言って聴かせるだけでは身につきません
やってみせ、言って聞かせ、やらせてみせ、ほめてやらないとならないんだそうですよ

言って聴かせるだけで身につけてくれるならこれほど楽な躾はありません。

言葉の単語１つを覚えるにしても言葉を言って聴かせるだけでは何のことを指し示してるのかさっぱりわからないものが多いと思います

目の前の問題に目をつむり見なかったこととして排除しようとするのは簡単ですけどその存在が完全に消え去るわけではないことは覚えておいたほうがよいでしょうね。
問題を後回しにしても解決していなければまた再び提起されますから