泊まりで

しょっちゅうなら普通ではないですが、数年に一度とかのことなら、いいのではないですか？旦那さんも、昔の友人と旅行を楽しみたい時はあるでしょうし、お互いそのくらいは自由かと。
ただ、奥さんが専業主婦なら家事はこなすのが普通ですし、お弁当が作れない日は昼食代や晩ごはんのお金を別に渡すべきですね。
旦那さん自身が、それすら面倒だから実家で世話してほしいと言うなら、親としては受け入れるかどうかも自由です。私なら、受け入れます。