親離れ

主さんのそういう気持ちは『親離れできていない』のとは違うと思います。
誰だって親が死ぬ時のことを想定すると、全身が凍り付いたように硬直するものだと思いますよ。
むしろそう思えるという事は、「親を大切に思っている」ことであり、良好な親子関係を築いて来れたからこそです。

親戚など身近な死を体験すると「いずれ訪れる親を送る時」とどうしてもかぶりますよね。
そんなものだと思います。
その経験を踏まえて、親御さんへの愛情をさらに深めるものなんじゃないでしょうか。