彼のご両親に伝えるべきでしょうか？

何の為のお許しでしたのでしょうか？
勿論、結婚は当人同士なのでしょうけど.....
『きっと、本当の事を言ったら、同棲はもちろん、結婚も反対されるんじゃないかともっと身体も元気なほうが良いに決まってるし、子供がちゃんと出来るかも等の不安や心配しかないと思う』そう思うのなら、きちんと話してお許しを請うべきでしたかと思います。

主さんの病気の事を知って許すのと、何も知らずに許すのでは、同じ許すのにも大きな違いが有りますよね。たぶん義両親様はご気分がお悪い事でしょう。

同棲などと考えずに、元気になってからきちっと結婚なさってはいかがでしょうか？
このまま、病気が発覚したからこそ尚更早めに籍を入れて～と計画通り進めていこうとするより、義両親様の不安やご心配が和らぐかと思いますが？せめてそれも気持では？