どうしたら寛げる楽しい家庭になるでしょう？

無理に関わろうとしないで、気がついたら何か飲む？とかちょっと食べる？とか聞く程度でいいと思いますよ。勿論頻度は少なめ。
楽しい会話で盛り上がるというのもそれはそれで幸せな事なのかもと思うのですが、疲れているときに子犬の様に纏わり付かれたり、会社で散々会議してきた後にくだらない事を喋るというのも疲れるものなので。
特に年を取ると唾液の分泌が少なくなってきたり、顎の筋肉が衰えてくるので、喋り疲れが早くなりますよ。

結婚生活が長くなってくると関わり方も変わってくるものです、昔のドラマにあるような、縁側で夫が新聞読んでて「お茶」と妻に声を掛け他に会話はない。みたいな関係もまた良いのではないでしょうか。