疲れちゃいました。

主さん本当にきついですね。
私は、子供さんの事も気になります。
そう言う環境子供さんには良くないです。
私も両親が、父方の祖父母と同居でした。普通の子供だったらしなくていい気苦労もしました。
子供らしく伸び伸びと生きる事が出来なかったのです。
いつ、いさかいが始まるかと、ビクビクしていました。
子供さんの性格にも寄りますが、敏感な子供さんはすぐ感じ取ります。
私は大人になった今も幼児体験が尾を引いています。

主さん、ご実家が協力的なら、思い切って帰って見られてはどうですか？
しばらく休んで、様子を見て、これからの事は少し先で考えて見ては？

それから、ご主人が「病院に行こう。」と仰るのは、悪意では無いと思います。
主さん、自分では気付いて無くてもかなり疲れているんです。