高校時代に精神病を発生。 10年に渡るカウンセリングのもと、両親は毒親だと医者に説得されました。早く親元を離れよう、と。障害者手帳でも生活保護でも出すから、両

主さんの今することは、その親から離れることではないでしょうか。

「生活保護 病気」で検索したら生活保護について詳しい説明が出てきます。

生活保護の申請して受給できるかは役所が判断しますが、主治医の診断書や意見書は有利な判断材料になると思います。
主さんがまとまった収入を得られるようになれば、保護の停止も可能です。

症状が悪化する前に、行動してください。