最近自分が犯罪を犯してしまうのではないかという不安に押しつぶされそうな時がよくあります。なぜこんなことが起きるのでしょうか？犯罪はしてはいけないと思うのですが、

まずは自分のトラウマを整理することです。
犯罪を犯す人は、そこに至るまでの人格形成において、過去どこかで大きな心的外傷を受け、それが契機となり、無意識にストレス・不安を抱えてしまい、犯罪に走る傾向があります。
主さんも何か思い当たる過去はないでしょうか？
あるのであれば、その過去と向き合い、乗り越えることです。恥ずかしい過去であれ、人に話して聞いてもらうだけでも、全然違いますよ。しかし、それを批判されて殻に閉じこもってしまっては意味がないので精神科やカウンセリングに行って、プロに指示を仰いでみましょう。