息子が成人になり、今はまだ学生ですが親としてどうだったのかと思うと全く駄目な親だなと思います。 息子は特別、反抗期もありませんでしたがそういう雰囲気にしてしま

まずいい子扱いを止めます。いい子と思っていても言葉にしないようにします。
いい子は自分に逆らわないとか､お父さんとは違うでしょとか､自分の存在を主張すること(アイデンティティ)を邪魔してしまいます。

また喧嘩ばかり見て育つと､自分の家庭を持つ自信がなかったり､持ちたくない気持ちになります。

さっさと離婚しておけば良かったではなく､喧嘩もコミュニケーションのひとつでお父さんのことは私が引き受ける問題だから安心してと､息子さんの気持ちを楽にしてあげると共に､絆を守るのは大変だけど一番大切なことなんだという姿勢を見せてあげるといいと思います。