児童館や子育てサークルに行くのがストレスです… 1歳7ヶ月の息子は社交的な性格でお友達やママさん達と関わるのが大好きです。私はその真逆で人と関わるのがとて

とても繊細な方なんですね。それだとすごく疲れてしまうのもわかります。
女同士の付き合いは学生時代からあまり変わりません。ほどほどに図々しく、図太く、たくましく、お礼をしっかりしつつ、そして持ちつ持たれつつができる方がうまくいくものです。
何でも気にしすぎてしまいそうな人だと、周りも気を使わなければならない気分になるので、あまり関われないと思います。
子供を中心に、笑いたいときは笑って、そうでもないときは普通にして、注意するべき時はして、と内面がわかりやすい人の方が、周囲となじみやすいし自分もストレスフリーでいられますよ。
たまには人を不快にさせる事があっても故意でなければいいんですよ。謝れるときは謝ればいいんですし。人間ですからそんな時はみんなありますから。