旦那が嫌いです。旦那の両親も嫌いです。離婚を考えているけど、妊娠５ヶ月のため踏み切れない。新居を建て、妊娠が分かりとても幸せでしたが、旦那が両親との同居を早め、

生活を向上させる努力が見えていたら、主さんは気持ちよく義両親の面倒をみたことでしょう。
問題は、義両親があきらかに怠け者であることです。
そして、主さんの夫がその問題に向き合いたくなくて、主さんの甘さにつけこんでいることです。

一番良いのは、夫が自分の家族（妻と子供）の生活を最優先に考えることです。

こういう親（義両親）の子供は、親の怠けを認めたがりません。
自分の親が社会不適合者だと認めることは、おそらく彼らのアイデンティティを脅かすことだからです。一度認めてしまえば楽なのですが、年を重ねれば重ねるほど頑なになります。