私はこの間仲の良い男友達と性についての話になってそのノリでセックスの前兆をしてました。下着の上から男性性器を押し当てられただけで決して性器を中に入れてないません

まず、ないです。
しかし、主さんが性感を得やすい体質で今までオナニー習慣がありびしょ濡れなら、彼氏が射精しそうだったりすれば僅かにあります。脱いだら、かなりあります。性愛するようになると遅れは良くあるみたいです。女性ホルモンが活発になるの関係と思います
望まないなら、「アレ！」販売機などでゴムを買い、通販でアフターピルを用意と思います。28才なら、そろそろ避妊はやめて、と書きますが。