初めまして。 現在21歳の無職です。 幼稚園の頃から家では話せるのに、学校とか外だと声が出せなくて、少しずつ改善はしているものの、他の人と比べて話せるとはと

無理に話さなくてもいいようなバイトや派遣はどうかな？
他人といると一言も話せないレベルなら、カウンセリングや心療内科に通った方がいい気がしますが・・・
がんばって変わらないなら別に治さなくてもいいと思いますよ、自分は人より大人しい性格として受け入れましょう。
治す努力よりも、とりあえず大人しいままでも働ける職場で継続して働く努力の方がいいのかも。