彼氏のお母さんが大嫌い。私には付き合って半年の彼氏がいます。彼氏のことは心の底から大好き。でも彼氏の母親が大嫌いです。理由は常識の無さ。

「誰？その女」
ってことは、そもそも彼がちゃんと彼女を呼ぶってこと、お母さんにお話ししてなかったのでは？
なら、招かざる客が急に来た、しかも寛ぐリビングに…って、第一印象最悪ですよね。
これは主さんが悪い訳でも、お母さんが悪い訳でもなく、彼が悪いと思います。

私が主人と付き合ってる時、初めてご自宅に伺ったときには、勿論主人がきちんと話はしてくれてあったので、手土産も持って「はじめまして、○○さんとお付き合いさせていただいています、△△です。宜しくお願いします」ってご挨拶させていただきましたが…。

初めが拗れちゃうと、修復するのって難しいですよね。
しかも既に相当嫌われちゃってそうだし…。

彼に言ってみてはどうですか？
私、お母さんに嫌われてそうだから、ご自宅にお邪魔するのはもう遠慮させてもらうねって。
さすがに彼も焦って、何らかの行動を起こしてくれるかも。