4歳の息子が、同居する祖父母に 一緒にお風呂に入ろうと言うのですが その度に 今日は、お母さんと入りなさい。今度のお休みに入ろうなと 休みの日に、一緒に

うーん…………
じじばばは、お孫さんが自主的に言ってきているというのではなく、主さんが楽をするために言わせている、孫の世話を押し付けようとしていると捉えているのかもしれませんね。

向こうが無理というなら無理なので、息子さんが少しでも傷付かないようにフォローしてあげることに徹してあげてください。

なお、息子さんが望むからといって回りがすべて息子さんの希望通りに動いて当然ではありません。
バス停お迎えの件は、義父さん、他のママさんがいるのが苦手とか幼稚園の先生と相対するのが苦手とか、自分の孫はかわいいけどよその子は嫌いで接したくないとか、の理由があるのでは？