男性器の皮にに約2㎝×0.5㎝のほくろのようなものがあります。亀頭にも直径0.5㎝ほどのほくろが…。病院に行くべきなんでしょうか？

ホクロのようなものでも良性、悪性のものがあります。皮膚がんの心配をしているのであれば一度病院で見てもらった方がいいですよ
場所が場所だけに恥ずかしいだろうけど、ずっと気にしてストレスためるよりも一回だけ恥ずかしい思いをしてスッキリした方がいい気がしますが

ちなみに私は中学生の頃に足の裏にホクロのようなものを見つけて、徐々に大きくなってる気がして親に言ったら病院に連れていかれ検査をしたら悪性でした
手術で取り除いて今は再発してません