洗濯物に長年悩まされています昼間洗濯してもお風呂に入るまでに乾かないので一旦浴室から廊下に生乾きのまま出しますそして家族全員お風呂に入り終わってから浴室

すごいですね。分譲マンションで、湿度が高すぎるのか、そんなに乾かないとは。そんなマンションがある事にもびっくりです。古い分譲マンションで、大通りに面しているのでしょうか？？！
あとは、リビングに干せないとか、サーキュレーター置けないとか、そんなに 劇狭の部屋の分譲マンションに引っ越しされたのもすごい謎です。
サーキュレーターなんてそんなに大きい物では無いですし、書いてあるのを見ると全体的に物がゴチャゴチャあるのが想像できます。ある程度要らないものとかを整理するのも大事ですよ。4人住んでる割には床にサーキュレーター置けないとか意味わかりません。
我が家は、3人暮らしですが、扇風機(首回す)と除湿機(エアコンついてるやつ)で、朝から干したら夕方にはカラッカラですよ。

家族に、タオルとかしよう枚数を減らす努力をしてみるよう協力してもらうのもいいのかも。
あとは、その状況なら乾燥機付き洗濯機でしょ。もう、湿度が高い部屋そうなので。