県外に住む実母と５年以上会っていません 原因は長女が発達障害だと診断されたことです あんなに優しくて良い子を発達障害にしてと受話器越しに怒られ

それは、辛いですね。
発達障害に関しては、まだまだ理解が進んでいるとは言えない状況です。
かくいう私も、十分理解しているわけではありません。
ただ、親のしつけや育て方の問題ではないことは、理解しています。

自治体などで、発達障害児の保護者の交流会など、していないでしょうか。
また、親の会などがあるかもしれません。
地元の社会福祉協議会に、一度相談して見られてはと思います。
相談相手や、同じ悩みを抱える人の中から友達が見つかるかもしれません。

お母さんについては、説明して理解してもらうのは難しいだろうから、主さんが連絡を取る気力が出るまで今のままでいいと思いますよ。
きっと、誰か支えてくれる人がいます。
主さんは、一人じゃありませんよ。