長文&稚拙な文章になりますが、父との関わり方について是非皆さんのご意見をお聞かせ下さい。 23歳の女です。中学生からずっと、父親に気を使って生きてきました

主さんはまじめな方なんだと思います。それと、父親はわたしの母親と同じようですね。気を遣うのです。
主さんには弟や妹がいらっしゃらないかいても母親の看病を任せられないという気持ちがあるのだと思います。社会人になると一人暮らしも経験されるかもしれません(同じ県内でも)。そうすると父親が違う形で見られるかもしれません。ちなみに、わたしが行った大学は大学のある市にこだわりすぎだと思っておりますので。外の空気を吸うじゃありませんが一人暮らしをすると変わるかもしれません。
母親の看病にはホスピス(終末期医療)があると思います。