息子(年長)は、お友達と遊びたいときうまく誘う事ができません。 幼稚園でもこの事を言われます。 仲間に入りたいときは「いーれーて♪」とか「あーそーぼー♪」な

そんなに重要なことなのかなー。
言えない子なんてたくさんいるし、本人がそれを悩んでいるんじゃないなら、
幼稚園に言われても、「そうですね、家でも話しているんですがー」って言っとけばいいんじゃない？
年長さんなら卒園まであと少しだし、流しとけばいいと思います。

小学生になれば、また違う誘い方ができるようになるかもしれないし、受け身な子で、誘われるタイプの子もいるし。