悩みが多すぎて… 母親(70代)が膠原病、私(40代)も膠原病。 息子(10代)難病から腎不全になり、透析からの移植。 現在就職して元気に一人暮らししてい

客観的な回答をしたいと思います。
まず、あなた様と結婚されてご主人が後悔されているかと考えるのは愚問です。結婚当初から未来のことは分かりませんし、ご夫婦二人で乗り越えてこられたのではありませんか。
息子さんのことも二人で乗り越え、今は元気にお仕事されているということ。母として、これ以上ない喜ばしいことです。
自分の家系のことなど負い目に思わず、これまでのご夫婦の信頼関係、絆にもっと自信を持って、将来的なことをお二人で話し合われるべきです。

あまり悩み過ぎないようにと、思います。