私は、昔から片付けが苦手で うちの部屋に入った母親が 汚い 不潔って言われます。 それは自分のせいなのですが だから、馬鹿なのよ？とか 何もしてな

そおいう親だからと諦めてしまうか、口論になったとしても訴え続けるか、かと。

うちの親とは反対ですね。子供の訴えにいつも冷静受け答えし、感情が見えません。夫婦の会話はそうでもないので、とてもとても疎外感を感じていました。
友人宅に行った時、母子で感情的に口論している姿が羨ましかったのを強く覚えています。

ここ読んでいて、少なくとも私は主さんはしっかりしてると思いました。
ありがとうございましたと言えることは当たり前ではありません。
誰かから学び、それを当たり前に実行したり言葉にすることは、時間がかかることですから。

提案として、外堀を埋めてみるのも良いかもしれません。
ご近所でも親戚でも、親の前では難しいことも、親以外なら…上手く接することができるかも。
周囲から「お子さん良い子ね」等、言われれば親も悪い気はしません。聞く耳を待ってくれるかもしれません。