借金、モラハラ、子に手を上げる旦那と離婚調停をしています。 借金額は私が把握出来ているだけで200万円。義母に200万円。婚姻後すぐに私が出した300万円

ご主人が亡くなった場合、相続放棄すれば借金をあなたや子供が払う必要はありません。
ただし一定の期間内に申請する必要がありますし、同時にプラスの遺産も一切受け取りをしてもいけません。

つまり自宅があなただけの名義でないならば、死亡と同時に家を出る必要があります。
従ってローンを払わせながら家に３人が住むのは得策とは言えないかと。
また、離婚することで死亡の認識が遅くなり相続放棄の申立てが遅れ借金を背負う可能性が出ることも考えられます。

離婚後、あなたの親や兄弟姉妹に養子縁組すれば父親は変わり大丈夫な気もしますが、それが可能かどうか自信がないですし可能でもあなたがそれは嫌だと思います。
（知人が家の事情で両親は健在で離婚してないが結婚と同時に祖母の養子になったので可能かと思ったのです）

本件は、こちらのサイトではなく専門家に相談したほうが良いかと思います。