娘の100日祝いの義両親への伝え方について悩んでいます。 私の実家、主人の実家ともに新幹線で数時間という遠方になります。 私の両親から娘に会いに来たいと連絡

そのまま伝えたらいいのですよ。

「実は、○日に実家の両親が来ることになりました。そこで100日が近いので簡単だけどお食い初めの席を設けることになりました。平日ですが宜しければいらっしゃいませんか。勝手に決めてしまい申し訳ありません。ご都合がつけば嬉しく思います。」
みたいな感じでどうですか。

「仕事が休めない」とかなら、後日主さん達が逢いに行くか招待して楽しく過ごしたらいいと思います。
普段お優しい義両親なら理解していただけるのでは。