発達障害だと大人になってから診断される人って少なくないのでしょうか？ 最近、自分のだらしなさ･不注意･気持ちの不安定さ…などがとにかく病的なので悩んでいました

診断されれば対処法がわかりやすくなるということはあると思います。診断には幼少期のことも関係あるので親と一緒に病院に相談に行ってみたらどうでしょう。
自分も限りなく診断ではかなりボーダーっぽいのですが、福祉の仕事をしていて発達障害への知識も人よりはあると思うので多分違うんだろうなということも勉強していくとわかります。今の時代、自分は発達障害ではと診断に来る人は多いですがほとんどの人は違います。
大抵の場合は幼少期にわかるくらいのレベルのことが多いですし、自分の友人が大人になって発達障害がわかったのですが明らかに１０代の頃から留年するなど多少だらしないとかそういう程度とは全く違うのです。
自己診断のチェックだとそういう結果が出ることはありますが、自分もそうですが完璧主義の人とか被害妄想的な人は自分は病気なのではと思いがちな傾向もあるので発達障害というよりはメンタル面での脆さとかそれによるうつ病などに注意することのほうが一般的には重要だと思います。