男の子がわかりません 私は妹しかいなく、親に過保護にされて来たと今は思います 社会人の時も、家が駅から遠いから車で送迎してもらったり、家事もほとんどしな

あなたは息子さんの他に、自分の人生の楽しみがありますか。
多分無いんじゃないでしょうか。
もしそうなら、あなたは息子さんに精神的に依存してるのではありませんか。
「あなたが」子離れできていないんです。

だとすれば息子さんとまともな関係を築けないのは当たり前です。
あなたが一人前の大人として振舞っていないからです。
まずは自分自身の人生を生きてください。

とはいうもののあなたにとっては
「・・・自分自身の人生って、何？　考えたこともない」という感じかも知れません。
なら私は大変残酷なことを申し上げているかも知れませんが
それでも「自分の人生を生きろ」としか言いようがありません。