バツイチで小６男、小３女の母親です。 訳あって下の子が小学校入学してすぐに、子供2人は祖父母の家に住むようになりました。祖父母の家は自宅から車で 1時間ない所

嫌がってるならそのままにしておけばどうだろうか？
母ちゃんの都合であっちだ・こっちだと、子どもは迷惑だわね。

まぁ、いろんな事情(なんだかわからんけども)からそういう生活になったのは仕方なかったのかもしれないけれど、子どもの素行不良はここにも原因があるのでは？
もちろん、祖父母の甘やかしも一因ではあるだろうけど、それだけじゃないでしょ。
自分の子の事だよ。
人のせいばかりにしちゃいかんわ。

とりあえず優先すべきは子どもの気持ちね。
そこ無視して自分のやり方を押し付けちゃったら、修復不可能になりますよ。