私は、軽度知的障害がある為、一般企業の 障害者雇用枠で働いています。 職場は特養ですが、学生時代からの夢だっ たので、やりがいを感じています。

みっともないとは思いません。
ただ、人間関係はどの職場にもあり、自分なりの対処を行ってきているのも事実です。
主さんがどのような事で人間関係に不快感を持ってジョブコーチに相談したのかはわかりませんが、
その方自身も人間なので、その方自身に嫌なことがあったと仮定すると、感情が爆発してしまうこともあるでしょう。
今回のことも職場の人間関係のことも、受け流せるようスキルを身に着けることはとても大切ですよ。