母と子どもの頃から気が合わなくて喧嘩ばかりしていました。 私が子どもを産んで、そのことでやっとなんとか会話ができるようになったり、こちらも大人になってどうにか

時間が癒してくれると思います。
お母さんは主さんが幸せならそれで嬉しいと思います。
お孫さんが産まれ幸せだっただろうし、娘に心配してもらえることも幸せだったと思いますよ。
親孝行されましたね、お母さんも人生を謳歌されたと思いますし、主さんが後悔せずに…お母さんの冥福を祈ってさしあげたら良いと思いますよ。
きっと側にいて見守ってると思います(^^)