5年付き合ってた彼氏に奥さんと子供がいました。 復讐する方法を教えてほしいです。 5年間付き合って、先日既婚者であることを友達から教えてもらいました。

もう、弁護士さんに相談されているのですね。
それなら、弁護士さんが仰る以上の、有効な復讐の仕方はありません。
主さんたちが婚約状態であった、少なくとも主さんは結婚の意思があって婚約しているつもりだったとなれば、婚約不履行で慰謝料請求もできるでしょう。
その点についても、すでに弁護士さんに相談済みかと思います。

引き続き弁護士さんに相談するか、もう忘れて前に進まれるべきかと思います。