ミュンヒハウゼン症候群の方、もしくは過去にそうだった方いますか？ もしいましたらお話聞きたいです。 何だか自分の中で不安や心配事がいっぱいで処理できず、何に

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いえいえ(^^)
あまりこう伝えようということは考えなくていいと思います。変に上手く伝えようとしすぎる方が不自然ですから。言葉が詰まったりしてしまっても、全然問題ないと思います。
ただまぁ、絶対伝えた方がいいポイントは、1番で書いたことに加えて、謝罪（罪悪感を感じたことについて謝罪すればいいと思います）と強い感謝の意ですかね。
いつも話を聞いてくれてありがとう、その事は一番強調して伝えるべきポイントだと思います。
そして、可能ならこれからも一緒にいて欲しい事、迷惑をかけてしまうかもしれないけど、その友人さんを大切に思っていることを加えるとなおいいのでしょうか。