私が足腰が悪く実家でリハビリ&家事していたところ、 結婚して家を出ていた妹が筋肉疾患で寝たきりになり、 小さい子供を連れ療養に帰ってきて数年間実家にいました

そうです。
健康でも子育ては、毎日ヘトヘトです。働きながら三人育てて来ましたから、十分分かります。
産後も全て自分でこなしましたから。私は健康とは言い難いです。心臓の薬飲んでますし、腰痛も酷いですが世の中 皆さんそんなものだと思ってます。
あなたの場合そもそもの家族関係がおかしいのですね。仲良くして行こうと努力はされたのですよねきっと。。
残念ですね。
自他共に愛情向けないと、これから先も同じことで何一つ良くならないと思います。
自分に対する甘えも多いと、文面からは見受けられますが。

がんばって下さい！

さようなら。。。