高齢者が運転ミスで事故して誰かを殺してしまった場合、高齢者の配偶者や子どもや孫はどうなるのでしょうか。

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なおあなたが例に出した、お子さんが事故にあったらという例。

まず私だったら家族は恨みません。
運転者本人だけを恨みます。
実際に運転してたのは高齢者本人なんだから。

とはいえあなたが家族を恨みたいなら止めません。ご勝手にというところです。
人は頭の中で何を思おうが誰を恨もうが勝手です。
ただそれを表に出し加害者家族を本気で責め始めたら、ごめんなさいちょっとキチガイかなと思います。