この前心療内科に行って検査を受けて、軽度の自閉症スペクトラムと言われました。 自分ではそんなことは無いと思ってたんでショックでした。 元々対人関係築くの苦手

まず、発達障害故の苦手なことと、自身の性格を分けて考えましょう。
他人の気持ちや物事の受け取り方がわからず自分の視点とタイミングでしか物事を表現できない、それはあなたの障害による特徴で、
そのうまくいかないことに関して物に当たったりするのはあなたの性格です。
発達障害の人は自身の障害を受け入れつつ社会でなんとか生活できるように訓練します。これが療育と呼ばれます。自分一人じゃわからない人がどういう風に物事を捉え、どういったことが喜ばれどういうことを不愉快に思うかなど社会的スキルを療法士さんの手を借りて得て行く。
主さんはもう大人ですから、療育とまでいきませんが、障害とうまく付き合うための訓練はやろうと思えば出来ます。発達障害のライフハックはネットにたくさんあるし、ものの考え方もカウンセリングによって変えることは可能です。
それは障害に甘えるのとは違うはずですよ。