現在未就学児1人を抱えながら難病の母と高齢の祖母の2世代介護。夫は基本優しいですが発達障害で相手の気持ちに寄り添えないところがあります。 気持ちをわかって

警察がでてくる事態とは？具体的にどういうこと？だからといってあなたが手出しすればそれが他の人の甘えを増長するだけですよ？
そもそも実の親子間には法的に扶養義務が発生していて祖母さんの世話はあなたではなく祖母さんの実子さんたちに義務があります。
親に対する扶養義務には金銭負担義務と身体介助的義務があり子供はこのどちらかを選択しなければなりません。
主さんのお母さんは実子だけど病気により祖母さんのお世話ができない事情がある。この場合は身体介助負担でなく金銭負担をすれば良い。
忙しくて面倒みられないおじさんご夫婦もそう。
身体介助負担ができないなら実子達が金銭負担にし老人施設の利用という手段をとるしかありません。
祖母さんが嫌がってもです。それがおかれた現実なのだから。
たとえばおじさん夫婦が身体介助負担も金銭負担もしないとなれば主さんはお母さんと共に家庭裁判所に行き子供の扶養義務を果たすようお母さんのご兄弟に対し調停を起こせば良い。
それでも逃げる実子がいれば調停は強制力をもつものにかわり、おじさん達の所得を差し押さえてでも援助しろという判決がくだります。
介護は綺麗事ではできないし主さんには主さんの生活があります。
お母さんの世話は実子のあなたがするにしても祖母さんに対してはあなたがすべきことじゃない。やらなければ警察沙汰になるような非常識な身内ならなおさら、公的機関で正当な訴えを起こし強制力のある法的措置で義務のあるものが動かざるをえないようにしていけば良いのです。